Στην ελληνική μυθολογία ένας Σθένελος ήταν γιος του Καπανέως και ένας από τους επτά Επιγόνους που κυρίευσαν την Αρχαία Θήβα. Μητέρα του ήταν η Ευάδνη του Ίφιος. Ο Σθένελος είχε κληρονομήσει από τον παππού του τον Ίφιν το 1/3 από το βασίλειο του Άργους. Αργότερα, ο γιος του Κυλάραβος κυρίευσε όλο το βασίλειο.
Φωτογραφία: By https://wellcomeimages.org/indexplus/obf_images/5f/e7/9ddfdeaacd25f14f4470f7c5292a.jpgGallery: https://wellcomeimages.org/indexplus/image/V0015940.htmlWellcome Collection gallery (2018-04-03): https://wellcomecollection.org/works/unr3kmzb CC-BY-4.0, CC BY 4.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=36498407
Ο Σθένελος ήταν ένας από τους μνηστήρες της Ωραίας Ελένης στην Σπάρτη, και για τον λόγο αυτό έλαβε μέρος και στον Τρωικό Πόλεμο με 25 γεμάτα πλοία με στρατιώτες — εξάλλου, από την εποχή της εκστρατείας κατά των Θηβών είχε συνδεθεί με μεγάλη φιλία με τον επίσης «Επίγονο» Διομήδη.
Στον Τρωικό Πόλεμο διακρίθηκε επίσης στο πλευρό του Διομήδη. Ο γιος του Σθενέλου όμως, ο Κομήτης, ήταν εκείνος που χάλασε τη φιλία, όταν με προτροπή του Ναυπλίου διέπραξε μοιχεία με την Αιγειάλεια, τη σύζυγο του Διομήδη.