Η Μινέρβα (Minerva) είναι κόρη του Γιούπιτερ και η θεά της σοφίας, του πολέμου, των επιστημών και των τεχνών, αλλά και προστάτιδα του γάμου και των γεννήσεων στη ρωμαϊκή μυθολογία. Είναι αντίστοιχη με την Αθηνά της ελληνικής μυθολογίας.
Το όνομα Μινέρβα μπορεί να προέρχεται από την ινδοευρωπαϊκή ρίζα men-. Ωστόσο, στην ετρουσκική μυθολογία, που δεν έχει ινδοευρωπαϊκές ρίζες, υπάρχει επίσης η θεότητα Μένρβα, οπότε η ονομασία μπορεί να έχει εντελώς διαφορετική προέλευση.
Η Μινέρβα λατρευόταν σε ολόκληρη την Ιταλία, αλλά μόνο στη Ρώμη λατρευόταν ως θεότητα του πολέμου. Συνήθως απεικονίζεται με περικεφαλαία και ασπίδα. Η Μινέρβα λατρευόταν στο λόφο του Καπιτωλίου μαζί με τον Γιούπιτερ και τη Γιούνο.