Η «Συμφωνία της Μαδρίτης» που υπέγραψαν ο Κώστας Σημίτης με τον Σουλεϊμάν Ντεμιρέλ στο περιθώριο της συνόδου του ΝΑΤΟ, με σκοπό υποτίθεται τη μείωση της έντασης στο Αιγαίο και την απομάκρυνση του κινδύνου σύρραξης ανάμεσα στις δύο χώρες.
Η απαράδεκτη και προδοτική «Συμφωνία της Μαδρίτης» προκάλεσε αντιδράσεις των ελληνικών πολιτικών κομμάτων, ακόμη και των μελών του κυβερνώντος κόμματος, που κατηγόρησαν την κυβέρνηση ότι νομιμοποίησε τις τουρκικές αξιώσεις στο Αιγαίο.
Υπό την εποπτεία της Αμερικανίδας υπουργού εξωτερικών Ολμπραϊτ την παρουσία του Έλληνα υπουργού εξωτερικών Θόδωρου Πάγκαλου και του Τούρκου Ισμαήλ Τζέμ, η συνάντηση των δυο πρωθυπουργών Σημίτη – Ντεμιρέλ κράτησε είκοσι λεπτά και αναγνώρισε ότι υπάρχουν ζωτικά συμφέροντα της Τουρκία στο Αιγαίο δηλαδή τις «γκρίζες ζώνες» στο Αιγαίο.